[发明专利]用于自动化车辆控制的可变的物体检测焦点场有效
| 申请号： | 201680044856.6 | 申请日： | 2016-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN107848529B | 公开（公告）日： | 2020-11-20 |
| 发明（设计）人： | M·H·劳尔;S·朗贝尔蒙;J·P·阿布斯迈尔 | 申请（专利权）人： | 安波福技术有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/08 | 分类号： | B60W30/08;B60R21/0134;B60W30/10;G01S13/931;G01S17/931 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 金红莲;张欣 |
| 地址： | 巴巴多斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种用于主车辆(12)的自动化操作的系统(10)包括物体检测设备(16)和控制器(26)。所述物体检测设备(16)可操作为检测在主车辆(12)附近的视场(18)中的物体(14)。所述物体检测设备(16)可操作为改变用于观察所述视场(18)中的部分(36)的所述物体检测设备(16)的焦点场(34)。所述控制器(26)被配置成基于从所述物体检测设备(16)接收的信息(28)确定所述物体(14)相对于所述主车辆(12)的行驶路径(32)的行驶方向(30)。所述控制器(26)也被配置成基于所述行进方向(30)调整所述物体检测设备(16)的所述焦点场(34)。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 自动化 车辆 控制 可变 物体 检测 焦点 | ||
【主权项】：
一种用于主车辆(12)的自动化操作的系统(10)，所述系统(10)包括：物体检测设备(16)，可操作为检测在主车辆(12)附近的视场(18)中的物体(14)，其中所述物体检测设备(16)可操作为改变所述物体检测设备(16)的用于观察所述视场(18)的部分(36)的焦点场(34)；以及控制器(26)，被配置成基于从所述物体检测设备(16)接收的信息(28)确定所述物体(14)相对于所述主车辆(12)的行驶路径(32)的行进方向(30)，并基于所述行进方向(30)调整所述焦点场(34)。
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