[发明专利]利用语义映射的机器人导航有效
| 申请号： | 201680045203.X | 申请日： | 2016-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN108027915B | 公开（公告）日： | 2022-06-14 |
| 发明（设计）人： | 马克·约翰逊;布拉德利·保威斯;韦尔蒂·布鲁斯;肖恩·约翰逊 | 申请（专利权）人： | 轨迹机器人公司 |
| 主分类号： | G06Q10/08 | 分类号： | G06Q10/08 |
| 代理公司： | 北京市立方律师事务所 11330 | 代理人： | 李娜 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种使用机器人对位于空间中的物品执行任务的方法，所述物品位于接近基准标记，每个基准标记都具有基准标识。所述方法包括接收订单以对至少一个物品执行任务并且确定与所述至少一个物品关联的所述基准标识。所述方法还包括在所述空间所限定的坐标系中使用所述至少一个物品的所述基准标识来获得一组坐标，所述一组坐标代表具有所确定的基准标识的所述基准标记的位置。所述方法还包括将所述机器人导航到与所述所确定的基准标识关联的所述基准标记的所述坐标。 | ||
| 搜索关键词： | 利用 语义 映射 机器人 导航 | ||
【主权项】：
1.一种使用机器人对位于空间中的物品执行任务的方法，所述物品位于接近基准标记，每个基准标记都具有基准标识，所述方法包括以下步骤：接收订单以对至少一个物品执行任务；确定与所述至少一个物品关联的所述基准标识；在所述空间所限定的坐标系中，使用所述至少一个物品的所述基准标识来获得一组坐标，所述一组坐标代表具有所确定的基准标识的所述基准标记的位置；以及将所述机器人导航到与所述所确定的基准标识关联的所述基准标记的所述坐标。
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G06 计算；推算；计数
G06Q 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法；其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
G06Q10-00 行政；管理
G06Q10-02 .预定，例如用于门票、服务或事件的
G06Q10-04 .预测或优化，例如线性规划、“旅行商问题”或“下料问题”
G06Q10-06 .资源、工作流、人员或项目管理，例如组织、规划、调度或分配时间、人员或机器资源；企业规划；组织模型
G06Q10-08 .物流，例如仓储、装货、配送或运输；存货或库存管理，例如订货、采购或平衡订单
G06Q10-10 .办公自动化，例如电子邮件或群件的计算机辅助管理
G06Q 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法；其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
G06Q10-00 行政；管理
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