[发明专利]洗衣机

摘要

一种洗衣机，其能无传感器地进行与在电机断电时使用旋转传感器检测负荷的现有结构同等性能的负荷量测定。在洗衣机中，控制永磁电机的控制单元(C)具备：转矩指令生成部(2)，根据作为控制量给出的电机旋转速度指令值ω^*_m与电机旋转速度估算值ω_m的偏差生成转矩指令；电机驱动控制部(3)，将驱动时的电机电流I_q、I_d与对应转矩指令值T^*的电流指令值I_q^*、I_d^*的偏差转换为电机电压指令值V_q^*、V_d^*，驱动电机(M)；以及速度估算器(4)，用电机电流I_q、I_d以及与电机电压指令值V_q^*、V_d^*相关的电机电压V_q、V_d估算出电机旋转速度ω_m，在该洗衣机中，设置有负荷测定部(7)，根据在停止转矩指令生成部(2)的指令的状态下由速度估算器(4)估算出的电机旋转速度估算值ω^*_m，测定洗涤物的量作为负荷量。

主权项

1.一种洗衣机，具备在洗涤桶内对搅拌洗涤物的波轮进行旋转驱动的永磁同步电机和控制该电机的控制单元，所述控制单元具备：转矩指令生成部，根据作为控制量给出的电机旋转速度指令值与电机旋转速度估算值的偏差，生成转矩指令；电机驱动控制部，将驱动时的电机电流与对应所述转矩指令值的电流指令值的偏差转换为电机电压指令值，驱动所述电机；以及速度估算部，用所述电机电流以及与所述电机电压指令值相关的电机电压，估算出所述电机旋转速度，所述洗衣机的特征在于，在所述控制单元中设置有负荷测定部，该负荷测定部根据在停止所述转矩指令生成部的指令的状态下由所述速度估算部估算出的电机旋转速度估算值，测定洗涤物的量作为负荷量。