[发明专利]人形和人形系统在审
| 申请号： | 201680046389.0 | 申请日： | 2016-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN107847805A | 公开（公告）日： | 2018-03-27 |
| 发明（设计）人： | 春日知昭 | 申请（专利权）人： | 斯毕四斯株式会社 |
| 主分类号： | A63H3/18 | 分类号： | A63H3/18;A63H3/36;A63H3/46;A63H13/04;A63H29/22;A63H31/10;G09F19/08 |
| 代理公司： | 北京信慧永光知识产权代理有限责任公司11290 | 代理人： | 鹿屹,李雪春 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开提供一种外观优美且动作丰富的人形。包括该人形的人形系统具备驱动单元，具有多个执行器；以及人形，具有1个或多个轴关节机构，该1个或多个轴关节机构包括以可以以旋转轴为中心旋转的方式设置的旋转部分。多个执行器中的1个执行器的驱动力通过线传输至多个轴关节机构中的对应的1个轴关节机构。旋转部分的与旋转轴正交的截面的外缘的至少一部分是圆弧状。 | ||
| 搜索关键词： | 人形 系统 | ||
【主权项】：
一种人形系统，其特征在于，具备：驱动单元，具有多个执行器；以及人形，具有1个或多个轴关节机构，所述1个或多个轴关节机构包括以可以以旋转轴为中心旋转的方式设置的旋转部分，所述多个执行器中的1个执行器的驱动力通过线传输至所述多个轴关节机构中的对应的1个轴关节机构，所述旋转部分的与所述旋转轴正交的截面的外缘的至少一部分是圆弧状。
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