[发明专利]控制装置有效
| 申请号： | 201680046503.X | 申请日： | 2016-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN107850874B | 公开（公告）日： | 2020-12-11 |
| 发明（设计）人： | 浪江正树;小松雅和;真锅美树子 | 申请（专利权）人： | 欧姆龙株式会社 |
| 主分类号： | G05B11/36 | 分类号： | G05B11/36;G05B13/02;G05B19/4155 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 马爽;臧建明 |
| 地址： | 日本京都府京都市下京区*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种控制装置(100)，其是对控制对象(2)进行控制的装置，配备：指令值生成部(20)，根据指令图案计算指令值；学习控制部(30)，反复计算包含修正值的修正数据，所述修正值是修正根据所述指令图案而算出的所述指令值；以及控制部(10)，根据所述指令值及所述修正数据计算修正后指令值，并对所述控制对象发送修正后指令值；并且所述学习控制部(30)根据反馈值与所述指令值的偏差、以及所述控制对象的响应的延迟特性，生成所述修正数据，所述反馈值是针对输出至所述控制对象的所述修正后指令值的反馈值，所述指令值是所述指令值生成部(20)所运算出的值。因此，能够容易地求出用于学习控制的控制对象的参数，以提高控制性能。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种控制装置，对控制对象进行控制，所述控制装置的特征在于包括：指令值生成部，根据指令图案计算指令值；学习控制部，反复计算包含修正值的修正数据，所述修正值是修正根据所述指令图案而算出的所述指令值的值；以及控制部，根据所述指令值及所述修正数据计算修正后指令值，并对所述控制对象发送修正后指令值；并且所述学习控制部根据反馈值与所述指令值的偏差、以及所述控制对象的响应的延迟特性，生成所述修正数据，所述反馈值是针对输出至所述控制对象的所述修正后指令值，所述指令值是所述指令值生成部所运算出。
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