[发明专利]具有光学感测的导管

摘要

一种导管(12)具有图像感测系统(S1‑S5)，所述图像感测系统用于对导管要被定位于其中的通道的内壁进行成像。导管具有径向成像系统，该径向成像系统包括用于在导管周围生成径向光输出的光源布置和用于在光已经被内壁散射回之后接收大致径向的光的图像传感器。导管以已知的位置和取向被定位于通道内，例如沿着导管的长度相对于前后平面的已知角度，使得已知在沿着导管长度的何处和在导管周围的哪个角位置处，靠近通道壁。光输出在不同的径向方向上具有不同的强度和/或导管包括光传输布置，所述光传输布置在不同的径向方向上实现光输出的不同传输。这些提供了减少图像传感器接收的光的备选措施，从而防止捕获的图像中的泛光。

主权项

一种具有图像感测系统的导管，所述图像感测系统用于对所述导管要被定位于其中的通道(42)的内壁进行成像，所述导管包括：径向成像系统，其包括用于在所述导管周围径向地生成光输出的光源布置(91、94、96)和用于在由所述内壁反射之后接收所述径向光输出的图像传感器(102)，其中，所述导管适于沿着所述通道的长度以所述通道内的预定位置和取向被定位于所述通道内，其中，所述光输出在不同的径向方向上具有不同的强度和/或所述导管包括光传输布置，所述光传输布置针对不同的径向方向实现针对所述图像传感器的所述光输出的不同的传输，使得所述导管周围的光输出强度分布的包络形状或所述导管周围的所述光传输布置的光传输函数是非圆形的。