[发明专利]对车辆组合的稳定化有效
| 申请号： | 201680047746.5 | 申请日： | 2016-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN107921936B | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 科斯明·图多西耶 | 申请（专利权）人： | ZF腓德烈斯哈芬股份公司 |
| 主分类号： | B60T8/17 | 分类号： | B60T8/17;B60T8/1755;B60T8/24 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 李骥;车文 |
| 地址： | 德国腓德*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种车辆组合，其包括牵引车和挂车，它们分别具有在不同的车辆侧上的车轮和配属于这些车轮的车轮制动器。一种用于控制该车辆组合的方法，该方法包括以下步骤：确定牵引车的偏航率与挂车的偏航率之间的偏航率差，基于该偏航率差确定其中一个车辆的取向与所设置的运动方向是否偏离，并且激活该车辆的仅一个车辆侧上的车辆制动器，以抑制该车辆相对所设置的运动方向的取向偏离。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 组合 稳定 | ||
【主权项】：
暂无信息
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