[发明专利]作业机械的液压油能量回生装置

摘要

在将液压缸的返回油升压并回生的液压油能量回生装置中，防止达到过载溢流设定压，并且抑制切换冲击而确保良好的操作性。作业机械的液压油能量回生装置具有：通过在被驱动体的自重下落时将所述液压缸的排出侧与吸入侧连通而能够将排出侧的液压油的压力升压的连通升压通路；配置于连通升压通路且能够对连通升压通路的压力或流量又或者其双方进行调整的连通升压阀；能够将在被驱动体的自重下落时从液压缸排出的液压油再生的再生侧管路及再生控制阀或者回生侧管路及回生控制阀；和控制装置，其中，控制装置在液压缸的排出侧的压力达到了预先确定的高负荷设定压的情况下，在刚刚达到之后紧接着根据压力的增加而使连通升压阀的开度减少，并随着时间的推移使连通升压阀的开度缓慢减少。

主权项

1.一种作业机械的液压油能量回生装置，其具有：液压缸，其在对被驱动体进行驱动或所述被驱动体的自重下落时收缩；连通升压通路，其通过在所述被驱动体的自重下落时将所述液压缸的排出侧与吸入侧连通，而能够将排出侧的液压油的压力升压；连通升压阀，其配置于所述连通升压通路，且能够对所述连通升压通路的压力或流量又或者压力和流量双方进行调整；在所述被驱动体的自重下落时能够将从所述液压缸排出的液压油再生的再生侧管路及再生控制阀或者在所述被驱动体的自重下落时能够将从所述液压缸排出的液压油回生为电能的回生侧管路及回生控制阀；第一压力检测器，其能够检测所述液压缸的排出侧的压力；操作装置，其用于使所述被驱动体因自重而下落；操作量检测器，其对所述操作装置的操作量进行检测；以及控制装置，其将所述第一压力检测器检测到的所述液压缸的排出侧的压力信号和所述操作量检测器检测到的所述操作装置的操作量信号输入，并能够控制所述连通升压阀，所述作业机械的液压油能量回生装置的特征在于，所述控制装置在所述第一压力检测器检测到的所述液压缸的排出侧的压力达到了预先确定的高负荷设定压的情况下，在刚刚达到之后紧接着根据所述压力的增加而使所述连通升压阀的开度减少，并随着时间的推移使所述连通升压阀的开度缓慢减少。