[发明专利]远程操作机器人系统有效
| 申请号： | 201680048695.8 | 申请日： | 2016-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN107921620B | 公开（公告）日： | 2021-04-27 |
| 发明（设计）人： | 桥本康彦;下村信恭;前原毅;扫部雅幸 | 申请（专利权）人： | 川崎重工业株式会社 |
| 主分类号： | B25J3/00 | 分类号： | B25J3/00;B25J13/00;B25J19/06 |
| 代理公司： | 上海瀚桥专利代理事务所(普通合伙) 31261 | 代理人： | 曹芳玲 |
| 地址： | 日本兵库*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 远程操作机器人系统，其具备：从动臂；主本体，仿照从动臂所处理的对象物的形状；操作受理装置，受理基于主本体的位置及姿势的操作者的操作；以及控制装置，根据操作受理装置所受理的操作，控制从动臂的动作以使主本体与对象物的行为对应。 | ||
| 搜索关键词： | 远程 操作 机器人 系统 | ||
【主权项】：
一种远程操作机器人系统，其特征在于，具备：从动臂；主本体，仿照所述从动臂所处理的对象物的形状；操作受理装置，受理基于所述主本体的位置及姿势的操作者的操作；以及控制装置，根据所述操作受理装置所受理的操作，控制所述从动臂的动作以使所述主本体与所述对象物的行为对应。
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