[发明专利]用于具有摄像机的远程控制飞行器的流水线化视频接口

摘要

公开了一种用于减少将图像或视频帧从安装在飞行器上的低延迟摄像机系统转移到远程控制器的显示器的总延迟的系统和方法。该方法包括通过系统的每个模块，即通过摄像机模块、编码器模块、无线接口传输、无线接口接收机模块、解码器模块和显示模块，来减少延迟。为了减少跨模块的延迟，使用各种方法，例如对图像处理器超频，流水线化帧，对处理后的帧进行形变，使用可以执行基于切片的编码的快速硬件编码器，使用队列大小调整来调谐无线介质，队列清除、比特率反馈、物理介质速率反馈、动态编码器参数调整和无线无线电参数调整，使用可以执行基于切片的解码的快速硬件解码器以及对显示模块超频。

主权项

一种用于通过低延迟摄像机系统来对帧进行流水线化的方法，所述方法包括：接收由摄像机系统捕捉到的未处理的帧；通过图像处理器对所述帧执行一个或多个图像处理操作；对图像处理器流水线进行超频，所述超频用于增加所述图像处理器的工作频率；将帧从包括多个流水线级的所述图像处理器的第一流水线级转发到第二流水线级；对处理后的帧数据进行形变，所述形变用于减小图像数据的大小而不丢失图像信息；以及将处理后的所述帧传送到编码器。