[发明专利]升降装置

摘要

本发明涉及一种适用于工业加工站的升降装置，特别是适用于在机动车批量生产中输送白车身的升降台，其中，升降装置设计用于将工件输送到在纯垂直方向上运动的上框架(8)上。在此，升降装置具有至少一个作为垂直导向部的、利用电机驱动部件(13+6、7、9、12)操作的等腰曲柄滑块机构(1、2、3、4、5)。在此，等腰曲柄滑块机构由具有其摆臂轴承(4)的固定轴承摆臂(6)、具有其连杆导向部(5)的连杆(3)、连杆中心铰接装置(2)以及与上框架(8)连接的固定轴承铰接装置(1)构成，等腰曲柄滑块机构设计为使得其通过对在固定轴承摆臂(6)上作用的牵引杆(9)进行操作来移动。特别是通过使用等腰曲柄滑块机构，在文献中也作为“斯科特·拉塞尔机构”已知，提供了一种垂直引导系统的一个简单而有效的变体，其允许在最小的生产成本的情况下较小的结构高度。

主权项

1.一种用于工业加工站的升降装置，其中，所述升降装置设计用于将工件输送到在纯垂直方向上移动的上框架(8)上，其特征在于，所述升降装置具有作为第一垂直导向部的、利用电机驱动部件操作的等腰曲柄滑块机构和作为由相同的所述电机驱动部件操作的第二垂直导向部的可动轴承摆臂(11)，所述可动轴承摆臂具有所述可动轴承摆臂的可动轴承导向部(10)，其中由固定轴承摆臂(6)、连杆(3)、连杆中心铰接装置(2)以及与所述上框架(8)连接的固定轴承铰接装置(1)构成的所述等腰曲柄滑块机构设计为使得通过对在所述固定轴承摆臂(6)上作用的牵引杆(9)进行操作来移动所述等腰曲柄滑块机构，其中所述固定轴承摆臂具有所述固定轴承摆臂的摆臂轴承(4)，所述连杆具有所述连杆的连杆导向部(5)。