[发明专利]远程操作机器人系统及其运转方法有效
| 申请号： | 201680048927.X | 申请日： | 2016-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN107921640B | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 桥本康彦;下村信恭;扫部雅幸;黑泽靖;田中繁次 | 申请（专利权）人： | 川崎重工业株式会社 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;B25J19/06 |
| 代理公司： | 上海瀚桥专利代理事务所(普通合伙) 31261 | 代理人： | 曹芳玲 |
| 地址： | 日本兵库*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种具备多个从动臂的远程操作机器人系统，从动臂具备根据任务程序动作的自动模式、根据主装置所受理的操作者的操作动作的手动模式、以及一边藉由主装置所受理的操作者的操作而逐次修正一边根据任务程序动作的修正自动模式等多个控制模式。动作顺序信息包含从动臂以自动模式进行作业的自动部分、与从动臂以从多个控制模式中被选择的一个模式进行作业的选择部分，选择部分在多个从动臂间在时间上不重复。根据此动作顺序信息使多个从动臂动作。 | ||
| 搜索关键词： | 远程 操作 机器人 系统 及其 运转 方法 | ||
【主权项】：
一种远程操作机器人系统的运转方法，该远程操作机器人系统具备主装置与多个从动臂，其特征在于，所述从动臂的各个，具有根据预先储存的任务程序进行动作的自动模式、根据所述主装置所受理的操作者的操作进行动作的手动模式、以及一边藉由所述主装置所受理的操作者的操作而逐次修正一边根据所述任务程序进行动作的修正自动模式的多个控制模式；且包含：作成动作顺序信息的步骤，该动作顺序信息包含所述从动臂以所述自动模式进行作业的自动部分、与所述从动臂以从所述多个控制模式中被选择的一个模式进行作业的选择部分，在所述多个从动臂间所述选择部分在时间上不重复；以及根据所述动作顺序信息，在所述自动部分以所述自动模式使所述从动臂动作，在所述选择部分以所述多个控制模式中就每个该选择部分选择的控制模式使所述从动臂动作，藉此由所述从动臂进行作业的步骤。
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