[发明专利]带距离图像获取装置的投影装置以及投影映射方法

摘要

本发明提供一种带距离图像获取装置的投影装置以及投影映射方法，即使投影对象物存在距离差，并且投影对象物移动，也能够将已对焦的图像投影到整个投影对象物。通过两组带TOF相机的投影装置，即使投影对象物存在距离差，并且投影对象物移动，也能够将已对焦的远距离用以及近距离用投影图像投影到整个投影对象物，该两组带TOF相机的投影装置是：远距离用第1投影装置(10A)以及获取远距离的投影对象物的距离图像的第1TOF相机(20A)；以及近距离用第2投影装置(10B)以及获取近距离的投影对象物的距离图像的第2TOF相机(20B)。并且，通过分别对投影装置的第1光源(14A)以及第2光源(14B)进行脉冲驱动，能够兼作第1、第2TOF相机的光源。

主权项

1.一种带距离图像获取装置的投影装置，其包含：第1投影装置，其具备显示第1投影图像的第1显示用光学元件、使投影光射入到所述第1显示用光学元件的第1光源、将从所述第1显示用光学元件射出的第1投影图像投影到第1投影对象物的第1投影透镜以及配置于投影光路上且具有红色、绿色以及蓝色的透射波长区域的第1带通滤光片；第1距离图像获取装置，其具备呈二维状排列有多个受光元件的第1距离图像传感器、使由所述第1投影对象物反射的所述第1投影图像成像于所述第1距离图像传感器的第1成像透镜、配置于摄像光路上且具有与所述第1带通滤光片相同的特性的第2带通滤光片、以及第1距离图像生成部，所述第1距离图像生成部从所述第1距离图像传感器获取与脉冲光的飞行时间对应的第1信息，并根据所述获取到的第1信息生成第1距离图像，所述脉冲光通过对所述第1光源进行脉冲驱动，从所述第1光源射出并由所述第1投影对象物反射而射入到所述第1距离图像传感器；第2投影装置，其具备显示第2投影图像的第2显示用光学元件、使投影光射入到所述第2显示用光学元件的第2光源、将从所述第2显示用光学元件射出的第2投影图像投影到比所述第1投影对象物近的第2投影对象物的第2投影透镜以及配置于投影光路上且具有与所述第1带通滤光片的透射波长区域不重叠的红色、绿色以及蓝色的透射波长区域的第3带通滤光片；以及第2距离图像获取装置，其具备呈二维状排列有多个受光元件的第2距离图像传感器、使由所述第2投影对象物反射的所述第2投影图像成像于所述第2距离图像传感器的第2成像透镜、配置于摄像光路上且具有与所述第3带通滤光片相同的特性的第4带通滤光片、以及第2距离图像生成部，所述第2距离图像生成部从所述第2距离图像传感器获取与脉冲光的飞行时间对应的第2信息，并根据所述获取到的第2信息生成第2距离图像，所述脉冲光通过对所述第2光源进行脉冲驱动，从所述第2光源射出并由所述第2投影对象物反射而射入到所述第2距离图像传感器。