[发明专利]内窥镜及处置器具立起机构有效
| 申请号： | 201680049753.9 | 申请日： | 2016-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN107920724B | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 大木友博 | 申请（专利权）人： | 富士胶片株式会社 |
| 主分类号： | A61B1/00 | 分类号： | A61B1/00;G02B23/24 |
| 代理公司： | 11021 中科专利商标代理有限责任公司 | 代理人： | 刘文海<国际申请>=PCT/JP2016 |
| 地址： | 日本国*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种能够确保立起台的良好的操作性且实现前端部主体的小型化的内窥镜及处置器具立起机构。在内窥镜的前端部主体(30)中，立杆(82)通过旋转轴而连结于立起台(60)，立杆(82)通过操作线的推拉而围绕旋转轴进行旋转，由此立起台(60)进行旋转。该立杆(82)由从旋转轴延伸设置的第1臂部(83)和向不同于第1臂部(83)的方向延伸设置的第2臂部(84)构成，通过该立杆(82)的形状而减小前端部主体(30)的基端侧的不必要的空间。 | ||
| 搜索关键词： | 立杆 立起 前端部主体 旋转轴 臂部 内窥镜 处置器具 方向延伸 延伸设置 操作线 基端 减小 推拉 连结 | ||
【主权项】：
1.一种内窥镜，其中，/n所述内窥镜具备：/n插入部，具有前端、基端及纵长轴；/n前端部主体，设置于所述插入部的前端侧；/n操作部，设置于所述插入部的基端侧；/n处置器具立起台，设置于所述前端部主体上，并具有第1旋转轴；/n立杆，设置于所述前端部主体上，具有第2旋转轴，并使所述处置器具立起台进行起伏动作；及/n传递部件，从所述操作部经由所述插入部而设置至所述前端部主体，并将在所述操作部生成的位移量传递到所述立杆，/n所述立杆具有：/n第1臂部，具有连接有所述第2旋转轴的第2旋转轴连接部；/n第2臂部，具有连接有所述传递部件的传递部件连接部；及/n臂连接部，设置于所述第1臂部与所述第2臂部之间，/n在将包括所述第2旋转轴的轴线且与所述纵长轴平行的面设为第1面、将与所述第2旋转轴的轴线垂直且与所述第2旋转轴连接部交叉的面设为第2面、将与所述第2面倾斜地交叉的方向设为第1方向、将具有与所述第2面平行的方向的成分且在投影于与所述第2面平行的第1投影面的情况下与所述第1方向倾斜地交叉的方向设为第2方向时，/n所述第2臂部及所述臂连接部配置在所述第2面的与设置有所述处置器具立起台的一侧相反的一侧，/n所述第1臂部从所述第2旋转轴连接部沿所述第1方向设置至所述臂连接部，/n所述第2臂部从所述臂连接部沿所述第2方向设置至所述传递部件连接部，/n所述第2方向在所述第1投影面上具有朝向与从所述臂连接部向所述第2旋转轴连接部的方向相反的一侧的方向的成分。/n
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