[发明专利]用于机动车辆的视觉系统和控制视觉系统的方法有效
| 申请号： | 201680050409.1 | 申请日： | 2016-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN107924570B | 公开（公告）日： | 2023-06-13 |
| 发明（设计）人： | 利夫·林德格伦 | 申请（专利权）人： | 安致尔软件公司 |
| 主分类号： | G06T7/285 | 分类号： | G06T7/285;G06T7/80 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 戴开良 |
| 地址： | 瑞典*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种用于机动车辆的视觉系统，包括形成立体成像设备的成对的成像装置和建立对象检测器和追踪器的数据处理装置，其中所述数据处理装置计算所检测和追踪的对象的大小相关值和视差相关值，对所追踪的对象与不同时间相对应的一组至少五个数据点使用预定回归函数进行回归分析以产生最佳值，并根据最佳值计算视差相关值和/或大小相关值中的系统误差。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机动车辆 视觉 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种用于机动车辆的视觉系统(10)，所述视觉系统包括成对的成像装置(12a、12b)和数据处理装置(14)，所述成对的成像装置形成立体成像设备(11)，所述数据处理装置建立对象检测器(15)和追踪器(16)，所述对象检测器适于从所述成像设备(11)所捕捉到的图像中检测所述机动车辆周围的对象，所述追踪器适于随时间追踪所述对象检测器(15)所检测到的所述对象，其中，所述数据处理装置(14)适于计算所检测和所追踪的所述对象的大小相关值和视差相关值，其特征在于，所述数据处理装置(14)包括分析部(20)，所述分析部适于对所追踪的所述对象的、与不同时间相对应的一组至少五个数据点执行分析，其中，每个数据点均包括所检测的所述对象的大小相关值和相应的视差相关值，其中，所述分析是使用具有至少一个变量的预定回归函数进行的回归分析，其中，所述回归分析对应于所述回归函数与一组数据点的最佳匹配而产生每个变量的最佳值，其中，所述分析部(20)适于根据至少一个最佳值，来计算所述视差相关值和/或所述大小相关值中的系统误差。
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