[发明专利]加热炉用的工件输送装置有效
申请号: | 201680050457.0 | 申请日: | 2016-08-29 |
公开(公告)号: | CN108136594B | 公开(公告)日: | 2021-04-27 |
发明(设计)人: | 大山好则;上原健太郎 | 申请(专利权)人: | 丰田铁工株式会社 |
主分类号: | B25J13/08 | 分类号: | B25J13/08;B65G1/00;F27D3/06 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 李洋;青炜 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 一种加热炉用的工件输送装置,其具备:能够进出加热炉并使工件装载于其上进行输送的输送器;控制输送器的移动的单元;对由于加热炉的热量而变形的输送器的变形量进行测量的单元;以及基于输送器的变形量来决定输送器的姿势的修正量的单元,上述加热炉用的工件输送装置构成为:在向下一个工序设备交接工件时,以实现被修正后的姿势的方式移动输送器。 | ||
搜索关键词: | 加热炉 工件 输送 装置 | ||
【主权项】:
一种输送装置,其是加热炉用的工件输送装置,其中,具备:能够进出加热炉并使工件装载于其上进行输送的输送器;控制输送器的移动的单元;对由于加热炉的热量而变形的输送器的变形量进行测量的单元;以及基于输送器的变形量来决定输送器的姿势的修正量的单元,所述输送装置构成为:在向下一个工序设备交接工件时,以实现被修正后的姿势的方式移动输送器。
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