[发明专利]用于调节致动元件的致动器

摘要

本发明涉及一种用于调节特别是机动车辆(1)的致动元件(5)的致动器(6)，所述致动器(6)包括具有输入轴(17)的伺服电动机(16)，在输入轴(17)上不可旋转地安装有输入齿轮(18)。致动器(6)还包括：输出轴(25)，其可旋转地安装在输入轴(17)上，沿轴向平行于输入轴(17)且沿径向与输入轴(17)间隔开，输出齿轮(26)，其不可旋转地安装在输出轴(25)上。本发明的目的为发明一种具有节省空间设计和/或减少重量的致动器(6)。为此目的，至少一个输入中间单元(19)相对于输入轴(17)可旋转地安装，而至少一个输出中间单元(27)与输出轴(25)同轴地布置并且相对于输出轴(25)可旋转地安装。所述输出中间单元(27)接合输入齿轮(18)和所述输入中间单元(19)，而所述输入中简单元(19)接合输出齿轮(26)和所述输出中间单元(27)，并且如果适用，其他输入中间单元(19)接合其他输出中间单元(27)。本发明还涉及一种用于制造所述致动器的方法，以及包括致动元件(5)和用于调节所述致动元件(5)的所述致动器(6)的机动车辆(1)。

主权项

1.一种用于调节特别是机动车辆(1)的致动元件(5)的致动器(6)，-具有伺服电动机(16)，所述伺服电动机(16)具有输入轴(17)，-具有输出轴(25)，所述输出轴(25)沿轴向平行于所述输入轴(17)且沿径向与所述输入轴(17)间隔开地可旋转地安装，-具有输入齿轮(18)，所述输入齿轮(18)不可旋转地安装在所述输入轴(17)上，-具有输出齿轮(26)，所述输出齿轮(26)不可旋转地安装在所述输出轴(25)上，-具有至少一个输入中间单元(19)，所述至少一个输入中间单元(19)具有第一输入齿轮(28)和第二输入齿轮(29)，所述第一输入齿轮(28)和所述第二输入齿轮(29)沿轴向相邻地布置，并且不可旋转地彼此连接，-其中，各个输入中间单元(19)沿轴向平行于所述输入轴(17)布置，并且相对于所述输入轴(17)可旋转地安装，-具有至少一个输出中间单元(27)，所述至少一个输出中间单元(27)具有第一输出齿轮(30)和第二输出齿轮(31)，所述第一输出齿轮(30)和所述第二输出齿轮(31)沿轴向相邻地布置，并且不可旋转地彼此连接，-其中，各个输出中间单元(27)与所述输出轴(25)同轴地布置，并且相对于所述输出轴(25)可旋转地安装，-其中，这样的输入中间单元(19)的所述输入齿轮(28，29)中的一个与所述输出齿轮(26)接合，并且这样的输出中间单元(27)的所述输出齿轮(30，31)中的一个与所述输入齿轮(18)接合，-其中，其余的输入齿轮(28，29)分别与这样的输出齿轮(30，31)接合。