[发明专利]图像内的对象深度感测

摘要

各方面涉及用于感测图像内的对象深度的方法、系统和计算机程序产品。通常，本发明的各方面实现的对象深度检测技术能够降低功率消耗。这样的功耗降低支持移动设备和可穿戴设备以及具有较少功率资源的其他设备检测并记录对象(例如人的特征)。例如，相机可以在会议中有效地检测会话伙伴或与会者(可以提供关于用户面前的人的相关实时提示)。作为另一个示例，人的手部的检测解决方案可以(通过跟随臂的方向)确定用户正指向的对象并提供其他的交互形态。本发明的各方面可以使用低功率深度传感器来识别并捕捉与感兴趣对象相对应的像素。

主权项

1.一种在图像捕获设备处使用的方法，所述图像捕获设备包括第一图像传感器和第二图像传感器，所述方法用于感测图像内的对象的深度，所述方法包括：从所述第一图像传感器访问第一图像数据的第一图像数据比特流，所述第一图像数据对应于由所述第一图像传感器捕获的图像；从所述第二图像传感器访问第二图像数据的第二图像数据比特流，所述第二图像数据对应于由所述第二图像传感器捕获的图像；将一个或多个时间延迟应用于所述第二图像数据比特流，以将所述第二图像数据比特流相对于所述第一图像数据比特流进行延迟；针对所述一个或多个时间延迟中的每一个，确定所述对象处于与所述时间延迟相对应的深度的可能性，包括针对所述第一图像数据内的感兴趣区域中的每个像素：从经延迟的所述第二图像数据比特流访问对应像素；和通过将所述像素的属性和所述对应像素的属性相比较，计算指示所述像素与所述对应像素之间的相似度的相似度值；以及基于针对所述一个或多个延迟计算的所述相似度值，估计所述对象处于指定深度。