[发明专利]模块化液体处理系统

摘要

本公开描述了集成的模块化液体处理系统。所述模块化液体处理系统可以被定制用于各种应用，包括样品处理、测定、诊断分析以及生物分子的分离。所述液体处理系统可以包括各种集成模块，所述集成模块提供包括以下各项的功能：液体的分配、液体的抽吸、液体参数的感测以及信号的检测。

主权项

一种用于液体处理的集成的模块化系统，所述系统包括：(a)机器人系统，所述机器人系统包括(i)平台，所述平台被配置成支撑包括多个孔的样品处理板或包括多个样品试管的试管架，其中所述平台安装在平面表面台架上，所述平面表面台架被配置用于使所述平台在基本上水平的平面方向上滑动；(ii)支撑件，所述支撑件用于附接至少一个模块化装置，所述至少一个模块化装置执行与所述板的所述孔中或所述样品试管中的液体相关的一个或多个功能，其中所述支撑件安装在轨道上，所述轨道被配置用于使所述支撑件在基本上垂直的方向上滑动；(iii)用于使所述平台相对于所述至少一个模块化装置可滑动地移动的机构；以及(iv)用于使所述支撑件相对于所述平台沿着所述轨道可滑动地移动的机构，(b)泵送系统，所述泵送系统用于经由所述至少一个模块化装置将液体移入和移出所述板的所述孔或移入和移出所述样品试管；以及(c)控制系统，所述控制系统用于控制与所述板的所述孔或样品试管中的液体相关的所述一个或多个功能和/或所述板或试管架相对于所述至少一个模块化装置的移动。