[发明专利]垂直起降飞行器有效
| 申请号： | 201680052565.1 | 申请日： | 2016-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN108137152B | 公开（公告）日： | 2022-05-10 |
| 发明（设计）人： | 鲁多维奇·达雷尔;阿诺·加尼叶;阿德里安·布里奥 | 申请（专利权）人： | 洛桑联邦理工学院（EPFL） |
| 主分类号： | B64C29/00 | 分类号： | B64C29/00;B64C39/02 |
| 代理公司： | 中国商标专利事务所有限公司 11234 | 代理人： | 桑丽茹 |
| 地址： | 瑞士*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种VTOL(垂直起降)飞行器，包括内框，常平架系统以及外框，所述内框包括推进系统和控制系统。所述推进系统可以产生升力。所述VTOL还可以包括具有线性或非线性梁的分离构造，用于为内框提供相对于外框的至少两个旋转自由度。所述梁可以选择性地包括其端部的滑块，来为所述内框提供额外的旋转自由度。 | ||
| 搜索关键词： | 垂直 起降 飞行器 | ||
【主权项】：
一种垂直起降(VTOL)飞行器，包括：能源；配置为产生升力的推进系统；包括控制该飞行器的电子器件的控制系统；外框；分离构造；以及通过所述分离构造连接到所述外框的内框，该内框包括所述推进系统，所述控制系统，以及所述能源；所述分离构造包括耦合到所述内框的梁，并形成了第一旋转轴，该梁耦合到与第一旋转轴基本正交布置的第二旋转轴，所述梁包括位于临近该梁中心的旋转接头，所述第一旋转轴通过一个或多个位于所述旋转接头内的轴承所形成。
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