[发明专利]电动车辆的控制装置及控制方法有效
申请号: | 201680052962.9 | 申请日: | 2016-11-15 |
公开(公告)号: | CN108025657B | 公开(公告)日: | 2020-11-06 |
发明(设计)人: | 望月智夫;大岛宪一;宫崎浩;鸟泽雄二;松井弘毅;中川大辅;铃木健文 | 申请(专利权)人: | 加特可株式会社 |
主分类号: | B60L15/20 | 分类号: | B60L15/20;B60K6/48;B60K6/54;B60L50/16;B60T7/02;B60W10/02;B60W10/08;F16H59/08;F16H59/22;F16H59/54;F16H61/02;F16H61/06;F16H63/50 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 刘晓迪 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 一种电动车辆的控制装置及控制方法,在电动车辆为停止状态且使电动机(2)产生蠕变扭矩的特定状态下,如果换挡挡位从行驶挡切换为非行驶挡,则电动机控制部(10B)进行阶梯性地降低电动机(2)的蠕变扭矩的扭矩降低控制,自动变速器控制装置(30)进行缓慢释放自动变速器(3)的摩擦卡合元件的释放控制。 | ||
搜索关键词: | 电动 车辆 控制 装置 方法 | ||
【主权项】:
1.一种电动车辆的控制装置,该电动车辆具有:电动机;自动变速器,其装配在所述电动机与驱动轮之间的动力传动系统中并具有对动力进行连接、断开的摩擦卡合元件,其中,所述电动车辆的控制装置具有:电动机控制单元,如果蠕变扭矩产生条件成立,则使所述电动机中产生蠕变扭矩,如果即使所述蠕变扭矩产生条件成立,蠕变切断条件也成立,则切断所述蠕变扭矩;挡位选择单元,其选择所述自动变速器的换挡挡位;自动变速器控制单元,如果由所述挡位选择单元选择了行驶挡,则将所述摩擦卡合元件设为卡合状态,如果由所述挡位选择单元选择了非行驶挡,则将所述摩擦卡合元件设为释放状态,所述蠕变扭矩产生条件是换挡挡位为行驶挡且未操作加速踏板,所述蠕变切断条件是车辆在停止中且从制动传感器输出制动操作检测信号,在所述电动车辆为停止状态且在所述电动机中产生蠕变扭矩的特定状态下,如果换挡挡位从行驶挡切换为非行驶挡,则所述电动机控制单元进行阶梯性地降低所述电动机的蠕变扭矩的扭矩降低控制,所述自动变速器控制单元进行缓慢释放所述摩擦卡合元件的释放控制。
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