[发明专利]控制装置

摘要

本发明提供一种控制装置，避免在变速用接合装置的直连接合状态的内燃机的启动时内燃机与旋转电机的相对旋转的方向反转时的扭矩阶梯差的产生。在将内燃机与车轮连结的动力传递路径具备传递接合装置、旋转电机以及变速装置的车用驱动装置的控制装置在内燃机启动控制的执行时，将变速装置维持在非滑动状态并且使传递接合装置从滑动接合状态移至直连接合状态为止的这段期间的过渡结束前期间，使传递接合装置的接合压降低以便在内燃机的旋转速度(Ne)变得比旋转电机的旋转速度(Nin)高的相对旋转方向反转时(T04)使传递接合装置的传递扭矩变为零。

主权项

1.一种控制装置，以车用驱动装置为控制对象，该车用驱动装置在将内燃机与车轮连结的动力传递路径具备传递接合装置、旋转电机、以及包含至少一个变速用接合装置的变速装置，在上述控制装置中，将至少一个上述变速用接合装置中的以上述变速装置正在传递动力的状态接合的全部上述变速用接合装置直连接合而不滑动的状态设为上述变速装置的非滑动状态，从上述传递接合装置为释放状态，上述旋转电机的旋转速度为上述内燃机的可启动旋转速度以上的状态，且上述变速装置以上述非滑动状态将上述旋转电机的扭矩传递至上述车轮而正在使车辆行驶的状态开始，执行使上述传递接合装置成为滑动接合状态并且使上述内燃机的旋转速度上升而启动该内燃机的内燃机启动控制，并且在上述内燃机启动控制的执行中，将上述旋转电机的输出扭矩的目标值即目标扭矩设定为成为上述车轮的驱动所要求的扭矩即车轮要求扭矩与滑动接合状态的上述传递接合装置的传递扭矩之和，执行上述旋转电机的输出扭矩的控制，在上述内燃机启动后，将上述变速装置维持在上述非滑动状态并且使上述传递接合装置从滑动接合状态过渡至直连接合状态为止的期间的过渡完成前期间，通过上述内燃机的旋转速度控制的执行使上述内燃机的旋转速度上升到比上述旋转电机的旋转速度高的旋转速度，在上述过渡完成前期间，使上述传递接合装置的接合压降低，以使得在逐渐上升的上述内燃机的旋转速度变得比上述旋转电机的旋转速度高的相对旋转方向反转时上述传递接合装置的传递扭矩变为零。