[发明专利]制动力增强对不同的制动负荷的自动适应的装置和方法

摘要

本发明涉及一种用于运行电机式制动力增强器(13)的方法，其中获取踏板力(11)，从该踏板力(11)中借助于调整单元(32)获取制动压力(P)且在摩擦制动器(21)中调节制动压力(P)且由此产生车辆减速度(22)，其中调整单元(32)具有标称配置(33)，在该标称配置(33)中对于踏板力(11)获取这样的制动压力(P)，即假如预定的干扰变量(3,6,8)具有预定的标称值(31)，则通过该制动压力(P)产生机动车(1)的预定的标称减速度(23)。干扰变量(3,6,8)对车辆减速度的影响应被补偿。本发明设置成，调整单元(32)具有至少一个调整参数(35)以用于调节补偿配置(34)，且干扰变量(3,6,8)的实际值(27)被探测，且取决于所获取的实际值(27)相对标称值(31)的相应的区别调节补偿配置(34)。

主权项

1.一种用于运行机动车(1)的电机式制动力增强器(13)的方法，以用于在所述机动车(1)的滚动期间降低机动车(1)的行驶速度(4)，其中通过控制装置(15)- 获取由使用者(9)施加在制动踏板(10)处的踏板力(11)，- 从所获取的踏板力(11)中借助于调整单元(32)针对踏板力与制动压力的关联性获取待调节的制动压力(P)，以及- 通过运行所述制动力增强器(13)在所述机动车(1)的摩擦制动器(21)中调节所述待调节的制动压力(P)且由此产生所述机动车(1)的取决于经调节的制动压力(P)的车辆减速度(22)，其中所述调整单元(32)具有标称配置(33)，在该标称配置(33)中针对所述踏板力(11)获取这样的待调节的制动压力(P)，即假如至少一个预定的干扰变量(3,6,8)具有分别预定的标称值(31)，则通过该制动压力(P)产生所述机动车(1)的预定的标称减速度(23)，其特征在于，- 所述调整单元(32)具有至少一个调整参数(35)以用于调节与所述标称配置(33)不同的补偿配置(34)，以及- 通过探测设备(26)探测所述至少一个干扰变量(3,6,8)的相应的实际值(27)，以及- 取决于获取的每个实际值(27)与相应的标称值(31)的相应的区别通过调节所述调整单元(32)的所述至少一个调整参数(35)来调节所述补偿配置(34)。