[发明专利]联网的机器人操纵器在审

专利信息
申请号: 201680054972.6 申请日: 2016-09-20
公开(公告)号: CN108025438A 公开(公告)日: 2018-05-11
发明(设计)人: A·斯塔布斯;D·G·米尔斯;J·G·朗蒂纳;M·D·维明斯基 申请(专利权)人: 亚马逊技术股份有限公司
主分类号: B25J9/16 分类号: B25J9/16;G05B19/418;G06Q10/08
代理公司: 上海专利商标事务所有限公司 31100 代理人: 杨学春;侯颖媖
地址: 美国华*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 机器人操纵器可用于操纵对象。可生成并访问关于在对象上执行的操纵的操纵数据。可分析这个数据以生成指示可如何操纵对象的配置文件。所述配置文件的一部分可被传输到具体的机器人操纵器。例如,所述部分可以基于所述机器人操纵器的操纵能力。继而,所述机器人操纵器可使用所述配置文件的所述部分来操纵所述对象。
搜索关键词: 联网 机器人 操纵
【主权项】:
1.一种计算机实现的方法,其包括:由计算机系统访问多个机器人操纵器的关于对象类型的操纵的操纵数据;由所述计算机系统至少部分地基于所述操纵数据来生成与操纵所述对象类型相关联的配置文件;由所述计算机系统至少部分地基于所述多个机器人操纵器中的机器人操纵器选择所述配置文件的一部分;以及由所述计算机系统将所述配置文件的所述部分传输到所述机器人操纵器。
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