[发明专利]抓取设备有效
| 申请号： | 201680055353.9 | 申请日： | 2016-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN108025442B | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 本杰明·柯尔斯顿;塞缪尔·维特里希 | 申请（专利权）人： | 雄克有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B23B31/177 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 王瑞朋;王朝辉 |
| 地址： | 德国内卡*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 抓取设备(2)，其具有：基本壳体(4)；至少一个在所述基本壳体(4)中沿着夹紧方向(6)可缩回和可伸出的基爪(10，12)；横向于所述夹紧方向(6)沿着引导轴线(20)可驱动的楔形钩(22)，其中所述楔形钩(22)具有至少一个钩(29)和在所述钩(29)与所述引导轴线(20)之间的接片(35)，所述接片具有接片部段(31)，其中所述钩(29)具有相对于所述夹紧方向(6)和相对于所述引导轴线(20)倾斜伸展的、彼此平行设置的引导面(26，33)，所述引导面(26，33)与平行于其伸展的、基爪侧的引导槽(30)运动耦合，使得所述楔形钩(22)沿着所述引导轴线(20)的位移引起所述基爪(10，12)沿着所述夹紧方向(6)的位移，其特征在于，所述钩(29)具有在所述引导轴线方向(21)延伸的纵向延伸部(43)，所述纵向延伸部大于所述接片部段(31)的纵向延伸部(43)，使得所述钩(29)构成在引导轴线方向(21)延伸的延长部段(44)。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 设备 | ||
【主权项】：
1.一种抓取或夹紧设备(2)，其具有：基本壳体(4)；至少一个在所述基本壳体(4)中沿着夹紧方向(6)可缩回和可伸出的基爪(10，12)；横向于所述夹紧方向(6)沿着引导轴线(20)可驱动的楔形钩(22)，其中所述楔形钩(22)具有至少一个钩(29)和在所述钩(29)与所述引导轴线(20)之间的接片(35)，所述接片具有接片部段(31)，其中所述钩(29)具有相对于所述夹紧方向(6)和相对于所述引导轴线(20)倾斜伸展的、彼此平行设置的引导面(26，33)，所述引导面与平行于其伸展的、基爪侧的引导槽(30)运动耦合，使得所述楔形钩(22)沿着所述引导轴线(20)的位移引起所述基爪(10，12)沿着所述夹紧方向(6)的位移，其特征在于，所述钩(29)具有在所述引导轴线方向(21)延伸的纵向延伸部(43)，所述纵向延伸部大于所述接片部段(31)的纵向延伸部(43)，使得所述钩(29)构成在引导轴线方向(21)上延伸的延长部段(44)，其中彼此平行伸展的引导面的外轮廓在夹紧方向上或在垂直于引导面的平面看全等，和其中所述钩(29)柱形地构成或构成为平行六面体。
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