[发明专利]机器人清洁器在审
| 申请号： | 201680055627.4 | 申请日： | 2016-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN108024682A | 公开（公告）日： | 2018-05-11 |
| 发明（设计）人： | 张宰源;金炡润;杨仁亨 | 申请（专利权）人： | LG电子株式会社 |
| 主分类号： | A47L11/40 | 分类号： | A47L11/40;A47L11/34 |
| 代理公司： | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人： | 张浴月;李玉锁 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 公开了一种清洁器，包括：清洁器主体；前轮，可旋转地设置在清洁器主体的前部中；后轮，可旋转地设置在清洁器主体的后部中；第一构件，附接到前轮的外周表面，且构造成与清洁物体表面接触；第二构件，附接到后轮的外周表面，且构造成与清洁物体表面接触；前马达，使前轮旋转；后马达，使后轮旋转；以及控制器，驱动前马达和后部马达，其中，控制器控制前马达和后马达在执行清洁的时候沿相反的方向旋转。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 清洁 | ||
【主权项】：
1.一种清洁器，包括：清洁器主体；前轮，可旋转地设置在所述清洁器主体的前部中；后轮，可旋转地设置在所述清洁器主体的后部中；第一构件，附接到所述前轮的外周表面，且构造成与清洁物体表面接触；第二构件，附接到所述后轮的外周表面，且构造成与所述清洁物体表面接触；前马达，使所述前轮旋转；后马达，使所述后轮旋转；以及控制器，驱动所述前马达和所述后马达，其中，所述控制器控制所述前马达和所述后马达在执行清洁的时候沿相反的方向旋转。
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