[发明专利]驾驶控制装置、驾驶控制方法有效
| 申请号： | 201680055725.8 | 申请日： | 2016-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN108137050B | 公开（公告）日： | 2021-08-10 |
| 发明（设计）人： | 河本献太 | 申请（专利权）人： | 索尼公司 |
| 主分类号： | B60W30/14 | 分类号： | B60W30/14;B60W30/182;B60W50/10;G01C21/26;G08G1/16 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 曹瑾 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种驾驶控制装置和驾驶控制方法以及程序，该驾驶控制装置和驾驶控制方法使得能够在自动驾驶模式下确定下一操作时解决深思操作和反射操作之间的竞争。在自动驾驶期间，基于由汽车中设置的各种传感器检测到的检测结果，将反射操作确定为简化操作，并且通过详细处理确定比反射操作更高级的深思操作。在反射操作和深思操作竞争的情况下，准备用于解决的多种解决模式，预先设定用于解决竞争的解决模式，并且使用所设定的解决模式来解决竞争。本公开可以应用于执行自动驾驶的汽车。 | ||
| 搜索关键词： | 驾驶 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种驾驶控制装置，包括：检测部，检测移动体的状况；深思动作确定部，基于检测部的检测结果，将移动体的动作确定为深思动作；反射动作确定部，基于检测部的检测结果，在比由深思动作确定部执行的处理更短的时间段内确定移动体的动作；以及动作控制部，基于所述深思动作和由反射动作确定部确定的反射动作来控制移动体的动作。
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