[发明专利]环状构件组装装置

摘要

本发明提供一种在将环状构件向对象物进行组装时的移动过程中，使环状构件不易与对象物接触的环状构件组装装置。环状构件组装装置(1)在将对O型环(90)进行保持的插入部(20)插入至工件(180)的收纳部(182)内时，在维持使工件(180)的深度方向与插入部(20)延伸的方向相一致的位置关系的同时，使插入部(20)以及定位销(14)进行移动。在将插入部(20)插入至收纳部(182)中的过程中，在使被保持的O型环(90)向配置部(186A)移动之前使定位销(14)与贯穿孔部(192B)相嵌合。贯穿孔部(192B)与配置部(186A)之间的间隔(L1)被保持为固定间隔(X)，O型环(90)的保持位置与定位销(14)之间的间隔(L2)也被保持为上述固定间隔(X)，O型环(90)在到达配置部(186A)之前被高精度地实施了位置调节。

主权项

一种环状构件组装装置，具有：保持部，其具备被插入至具有收纳部和基准部的对象物的所述收纳部中的插入部，并且构成所述插入部朝向所述收纳部延伸且通过顶端侧的保持位置而对所述环状构件进行保持的结构，其中，在所述收纳部的内部形成有对环状构件进行配置的配置部，所述基准部具备在与所述收纳部的深度方向正交的第一平面方向上的、与所述配置部之间的间隔被规定为固定间隔的凸部或孔部；定位部，其与所述保持部连结并且具备沿着所述插入部所延伸的方向的凸部或孔部，且在与所述插入部所延伸的方向正交的第二平面方向上，所述定位部与所述保持部的所述保持位置之间的间隔被设为所述固定间隔；移动部，其至少在将所述插入部插入至所述收纳部中时，在维持使所述收纳部的所述深度方向与所述插入部所延伸的方向相一致的位置关系的同时，使所述插入部以及所述定位部向所述插入部所延伸的方向进行移动。