[发明专利]用于控制自身车辆的路径规划的方法、装置以及车辆有效
| 申请号： | 201680057340.5 | 申请日： | 2016-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN108137051B | 公开（公告）日： | 2020-12-08 |
| 发明（设计）人： | C·海尔弗里施;C·莫嫩德兹;C·拉斯格伯;F·威克勒 | 申请（专利权）人： | 宝马股份公司 |
| 主分类号： | B60W30/16 | 分类号： | B60W30/16;B60W50/00 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 张立国 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 用于控制自身车辆(102)的路径规划的方法，该方法包括：确定自身车辆(102)的纵向运动(202)，其中，该纵向运动包括该自身车辆(102)的速度；确定物体的纵向运动(204)，其中，该纵向运动包括该物体的速度；以所述物体的预测路径为基础计算所述物体的目标路径(206)；计算所述自身车辆(102)的机动动作的结束时刻(208)，其中，机动动作的结束时刻是所述自身车辆(102)与所述物体之间的速度差消除的时刻；在自身车辆(102)的机动动作的所计算的结束时刻在所计算的目标路径方面，计算在自身车辆(102)位置与外来车辆(104)位置之间的距离(210)；以及如果自身车辆(102)的在机动动作的所计算的结束时刻所计算的距离等于预定的阈值或小于预定的阈值：则将所述物体的所确定的速度设定为所述自身车辆(102)的目标速度(212)；并且将该目标速度传送给路径规划，以便计算用于所述自身车辆(102)的跟车行驶路径。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 控制 自身 车辆 路径 规划 方法 装置 以及 | ||
【主权项】：
用于控制自身车辆的路径规划的方法(200)，该方法包括：确定(202)自身车辆的纵向运动，其中，该纵向运动包括该自身车辆的速度；确定(204)物体的纵向运动，其中，该纵向运动包括该物体的速度；以所述物体的预测路径为基础计算(206)所述物体的目标路径；计算(208)所述自身车辆的机动动作的结束时刻，其中，机动动作的结束时刻是所述自身车辆与所述物体之间的速度差消除的时刻；在自身车辆的机动动作的所计算的结束时刻在所计算的目标路径方面，计算(210)在自身车辆位置与外来车辆位置之间的距离；以及如果自身车辆的在机动动作的所计算的结束时刻所计算的距离等于预定的阈值或小于预定的阈值：则将所述物体的所确定的速度设定为(212)所述自身车辆的目标速度；并且将该目标速度传输(214)给路径规划，以便计算用于所述自身车辆的跟车行驶路径。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于宝马股份公司，未经宝马股份公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201680057340.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
