[发明专利]用于利用光学形状感测的导丝来放置设备的衬套有效
| 申请号： | 201680057537.9 | 申请日： | 2016-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN108135531B | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | M·L·弗莱克斯曼;S·H·德尼森;D·P·努南;N·N·卡亚;A·L·赖因施泰因 | 申请（专利权）人： | 皇家飞利浦有限公司 |
| 主分类号： | A61B5/06 | 分类号： | A61B5/06;A61B34/20;G01B11/16 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 孟杰雄;王英 |
| 地址： | 荷兰艾*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种用于对设备进行部署的系统包括细长的柔性器械(108)和被耦合到所述柔性器械的形状感测系统(104)。衬套(106)包括形状轮廓，所述衬套被配置为在其中纵向地接收并保持所述柔性器械和所述形状感测系统。所述形状轮廓包括这样的形状：所述形状使用所述形状感测系统来跟踪所述衬套相对于参考位置的位置或旋转。所述衬套被配置为被纵向地耦合到可部署设备(102)的近侧部分，使得所述衬套的所述位置或所述旋转的变化指示所述可部署设备的对应变化。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 利用 光学 形状 导丝来 放置 设备 衬套 | ||
【主权项】：
一种用于对设备进行部署的系统，包括：细长的柔性器械(108)；形状感测系统(104)，其被耦合到所述柔性器械；以及包括轮廓的衬套(106)，所述衬套被配置为在其中接收并保持所述柔性器械和所述形状感测系统，所述轮廓被配置为使用所述形状感测系统来跟踪所述衬套相对于参考位置的位置或旋转中的至少一个，所述衬套被配置为被耦合到可部署设备(102)，使得所述衬套的位置或旋转中的所述至少一个的变化指示所述可部署设备的对应变化。
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