[发明专利]用于运输工件的运输设备

摘要

本发明涉及一种用于在夹盘（22）与工件载体（30）之间运输工件（23）的运输设备（38）。所述运输设备（38）具有抓握装置（39），所述抓握装置具有摆动臂（40）。所述摆动臂（40）的一端部通过第一摆动驱动器（41）以能够围绕第一摆动轴线（S1）摆动的方式支承在所述机床（20）处并且尤其支承在机床滑座（25）处。所述摆动臂（40）在另一端部处支承第二摆动驱动器（42），所述第二摆动驱动器限定第二摆动轴线（S2）。工件夹具（43）能够围绕这个第二摆动轴线（S2）摆动。两个摆动轴线彼此倾斜45°。由所述工件夹具（43）保持的工件（23）具有工件纵向轴线（W），所述工件纵向轴线在所述工件夹具（43）的第一位置（I）中相对于所述第一摆动轴线（S1）成直角延伸。所述工件纵向轴线（W）在所述工件夹具（43）的第二位置（II）中平行于所述第一摆动轴线（S1）定向。由所述工件夹具（43）保持的工件（23）的工件纵向轴线（W）相对于所述第二摆动轴线（S2）倾斜45°。

主权项

用于在机床（20）中在夹盘（22）与工件载体（30）之间运输具有工件纵向轴线（W）的、至少部分棒状的工件（23）的运输设备（38），其具有抓握装置（39），所述抓握装置具有摆动臂（40），所述摆动臂利用一端部布置在第一摆动驱动器（41）处，借助于所述第一摆动驱动器，所述摆动臂以能够围绕第一摆动轴线（S1）摆动的方式支承在所述机床（20）处，并且所述摆动臂在其另一端部处具有第二摆动驱动器（42），用于抓握所述工件（23）的工件夹具（43）以能够围绕第二摆动轴线（S2）摆动的方式支承在所述第二摆动驱动器处，具有用于操控所述摆动驱动器（41、42）的控制装置（67），其中，所述第一摆动轴线（S1）在纵向（L）上延伸，并且所述第二摆动轴线（S2）相对于所述纵向（L）倾斜45°，其中，由所述工件夹具（43）保持的工件（23）的工件纵向轴线（W）相对于所述第二摆动轴线（S2）倾斜45°，其中，所述工件夹具（43）能够借助于所述第二摆动驱动器（41）在第一位置（I）与第二位置（II）之间运动，其中，所述工件纵向轴线（W）在所述工件夹具（43）的第一位置（I）中相对于所述纵向（L）成直角地延伸，并且在所述工件夹具（43）的第二位置（II）中平行于所述纵向（L）地延伸，并且其中，所述工件夹具（43）与所述第一摆动轴线（S1）在第一位置（I）中的间距小于在第二位置（II）中的间距。