[发明专利]确定移交位置的方法和实验室自动化系统

摘要

本发明涉及一种用于确定抓取装置的移交位置的方法和一种能够执行此类方法的实验室自动化系统。使用位置确定装置以便基于移交电磁致动器的磁力来确定移交位置，所述移交电磁致动器是实验室自动化系统的实验室样品分配系统的一部分。

主权项

一种确定抓取装置（25）的移交位置（250）的方法，‑ 其中，所述抓取装置（25）被指派给实验室样品分配系统（100），所述实验室样品分配系统（100）具有传送平面（110）和定位在所述传送平面（110）下方的多个电磁致动器（120），并且‑ 其中，所述移交位置（250）被指派给移交电磁致动器（121）；所述方法包括以下步骤：‑ 借助于所述抓取装置（25）来抓持位置确定装置（27），使得由所述抓取装置（25）固定地保持所述位置确定装置（27），其中，所述位置确定装置（27）包括磁致激活装置，‑ 在由所述抓取装置（25）保持所述位置确定装置（27）的同时，将所述位置确定装置（27）定位在所述传送平面（110）上，‑ 激活所述移交电磁致动器（121），使得其产生与由所述磁致激活装置产生的磁场相互作用的磁场，从而使得吸引力被施加在所述位置确定装置（27）上，‑ 在由所述抓取装置（25）保持所述位置确定装置（27）的同时，由所述吸引力将所述位置确定装置（27）移动到第一位置（201），‑ 检测所述第一位置（201），以及‑ 至少部分地基于所述第一位置（201）来确定所述移交位置（250）。