[发明专利]用于车辆转向和运动的马达系统

摘要

本公开提供一种示例马达系统。所述马达系统包括转向马达，该转向马达具有定位在第一定子内的第一转子。所述转向马达构造成使第一转子围绕转向轴线旋转。所述马达系统还包括牵引马达，该牵引马达包括定位在第二转子内的第二定子。第二转子包括限定轮的牵引表面。牵引马达构造成使第二转子围绕滚动轴线旋转，并且牵引马达定位在第一转子中的开口内。马达系统还可以包括轴，该轴与第二转子同轴地定位并且联接到第一转子，使得牵引马达随着转向马达使第一转子围绕转向轴线旋转而围绕转向轴线旋转。

主权项

一种马达系统，包括：转向马达，其包括定位在第一定子内的第一转子，其中，所述转向马达构造成使所述第一转子围绕转向轴线旋转；牵引马达，其包括定位在第二转子内的第二定子，其中，所述第二转子包括限定轮的牵引表面，其中，所述牵引马达构造成使所述第二转子围绕滚动轴线旋转，并且其中，所述牵引马达定位在所述第一转子中的开口内；和轴，其与所述第二转子同轴地定位并且联接到所述第一转子，使得所述牵引马达随着所述转向马达使所述第一转子围绕所述转向轴线旋转而围绕所述转向轴线旋转。