[发明专利]校准装置、校准方法以及校准程序存储介质有效
| 申请号： | 201680058416.6 | 申请日： | 2016-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN108141570B | 公开（公告）日： | 2020-09-11 |
| 发明（设计）人： | 坂野盛彦;佐藤启二 | 申请（专利权）人： | 歌乐株式会社 |
| 主分类号： | H04N7/18 | 分类号： | H04N7/18;G01B11/26;G06T7/80;H04N5/225;H04N5/232 |
| 代理公司： | 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 | 代理人： | 肖华 |
| 地址： | 日本国琦玉县*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种校准装置，其对搭载于车辆的摄像机进行校准，所述校准装置包括：图像获取部，其获取车辆的外部的图像；以及校准部，其使用在车辆的姿势变动前的图像与姿势变动后的图像之间对应的特征点来校准摄像机的侧倾角或纵倾角中的至少一个摄像机参数。 | ||
| 搜索关键词： | 校准 装置 方法 以及 程序 存储 介质 | ||
【主权项】：
一种校准装置，其对搭载于车辆的摄像机进行校准，所述校准装置的特征在于，包括：图像获取部，其获取所述车辆的外部的图像；以及校准部，其使用在所述车辆的姿势变动前的图像与姿势变动后的图像之间对应的特征点，来校准所述摄像机的侧倾角或纵倾角中的至少一个摄像机参数。
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