[发明专利]工程机械

摘要

液压挖掘机具有：液压泵(2)，其通过由发动机(22)生成的动力而被驱动；作业装置(50)，其通过多个液压缸(5、6、7)而动作，其中该多个液压缸(5、6、7)通过由液压泵生成的动力而被驱动；执行机构控制部(303)，其以铲斗(10)的顶端位于目标面上或其上方的方式控制动臂缸(5)；控制点位置计算部(301)，其基于角度传感器(30～33)来计算出铲斗齿尖位置；和动力产生装置控制部(305、310)，其在齿尖位置与目标面之间的距离为阈值D以下时，与该距离大于阈值D时相比限制发动机(22)及液压泵(2)的输出范围。

主权项

一种工程机械，具有：原动机；液压泵，其通过由所述原动机生成的动力而被驱动；作业装置，其通过多个液压执行机构而动作，在该作业装置的前端具有作业器械，其中，所述多个液压执行机构通过由所述液压泵生成的动力而被驱动；和执行机构控制部，其以所述作业器械的顶端位于任意设定的目标面上或该目标面上方的方式控制所述多个液压执行机构中的至少一个，所述工程机械的特征在于，具有：控制点位置计算部，其基于与所述作业装置的位置和姿势相关的状态量来计算出针对所述作业装置设定的控制点的位置；和动力产生装置控制部，其在基于所述控制点的位置和所述目标面的位置而计算出的所述目标面与所述控制点之间的距离为阈值以下时，与所述目标面与所述控制点之间的距离大于阈值时相比执行输出限制控制，即限制所述原动机及所述液压泵中的至少一个的输出范围的处理。