[发明专利]用于控制机动C形臂的运动的方法和设备有效
| 申请号： | 201680058561.4 | 申请日： | 2016-10-06 |
| 公开（公告）号： | CN108135555B | 公开（公告）日： | 2021-09-14 |
| 发明（设计）人： | 劳伦斯·范贝克;大卫·阿曼德;阿诺德·皮埃尔;史蒂芬·拉瓦莱;马库斯·弗鲁特 | 申请（专利权）人： | 苏尔吉维索公司 |
| 主分类号： | A61B6/00 | 分类号： | A61B6/00 |
| 代理公司： | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人： | 浦彩华;姚开丽 |
| 地址： | 法国拉*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于控制机动C形臂的运动的方法，包括：‑接收用户(U)相对于C形臂(1)的位置信息，‑连续地接收所述C形臂(1)相对于所述C形臂的参考位置的当前位置信息，‑从所述当前位置信息和用户的位置信息计算根据用户的视角的、C形臂的当前位置的图形表示，‑从所计算的所述C形臂的当前位置的图形表示中计算至少一个命令按钮的图形表示以使C形臂沿根据相应的自由度的确定的方向移动，该至少一个命令按钮的图形表示适合于C形臂的当前位置信息并且适合于用户的视角，‑在控制面板上显示图形用户界面(7)，该图形用户界面包括所述C形臂的当前位置的所计算的图示(70)和所述至少一个命令按钮(710)。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 控制 机动 运动 方法 设备 | ||
【主权项】：
用于控制机动C形臂的运动的方法，包括：‑接收用户(U)相对于所述C形臂(1)的位置信息，‑连续地接收所述C形臂(1)相对于所述C形臂的参考位置的当前位置信息，‑从所述当前位置信息和用户的所述位置信息计算根据用户的视角的、所述C形臂的当前位置的图形表示，‑从所计算的所述C形臂的当前位置的图形表示计算至少一个命令按钮的图形表示以使所述C形臂沿根据相应的自由度的确定的方向移动，所述至少一个命令按钮的图形表示适合于所述C形臂的当前位置信息并且适合于所述用户的视角，‑在控制面板上显示图形用户界面(7)，所述图形用户界面包括所述C形臂的当前位置的所计算的图示(70)和所述至少一个命令按钮(710)。
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