[发明专利]快速暂停和恢复医疗设备可重新定位臂中的运动偏离的系统和方法有效
| 申请号： | 201680058833.0 | 申请日： | 2016-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN108289719B | 公开（公告）日： | 2021-09-14 |
| 发明（设计）人： | G·A·林奇;P·G·格里菲思;M·特纳 | 申请（专利权）人： | 直观外科手术操作公司 |
| 主分类号： | A61B90/00 | 分类号： | A61B90/00;A61B34/00;A61B34/30 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 赵志刚;张凯 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种快速暂停和恢复医疗设备中的运动偏离的系统和方法包括计算机辅助医疗设备，所述计算机辅助医疗设备具有：具有一个或多个第一可重新定位元件的第一可重新定位臂、具有一个或多个第二可重新定位元件的第二可重新定位臂，以及被通信地耦接到第一和第二可重新定位臂的控制单元。控制单元被配置成基于期望运动控制第一可重新定位臂和第一末端执行器的运动，监控第一可重新定位臂和第一末端执行器的实际运动，确定实际运动是否偏离期望运动超过预定阈值，并且当实际运动偏离期望运动超过预定阈值时，暂停第一可重新定位臂和第一末端执行器的运动或者暂停第二可重新定位臂和第二末端执行器的运动。 | ||
| 搜索关键词： | 快速 暂停 恢复 医疗 设备 重新 定位 中的 运动 偏离 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种计算机辅助医疗设备，其包括：具有一个或多个第一可重新定位元件的第一可重新定位臂，所述一个或多个第一可重新定位元件用于定位所述第一可重新定位臂和当第一末端执行器被安装到所述第一可重新定位臂时定位所述第一末端执行器；具有一个或多个第二可重新定位元件的第二可重新定位臂，所述一个或多个第二可重新定位元件用于定位所述第二可重新定位臂和当第二末端执行器被安装到所述第二可重新定位臂时定位所述第二末端执行器；被通信地耦接到所述第一可重新定位臂和所述第二可重新定位臂的控制单元，其中所述控制单元被配置为：监控所述第一可重新定位臂和所述第一末端执行器的实际运动；确定所述第一可重新定位臂和所述第一末端执行器的所述实际运动是否偏离所述第一可重新定位臂和所述第一末端执行器的期望运动超过预定阈值；并且当所述实际运动偏离所述期望运动超过所述预定阈值时，暂停所述第一可重新定位臂和所述第一末端执行器的运动，或者暂停所述第二可重新定位臂和所述第二末端执行器的运动。
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