[发明专利]用于机器人外科手术系统接口的触觉反馈控制装置有效
| 申请号： | 201680059838.5 | 申请日： | 2016-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN108135659B | 公开（公告）日： | 2021-09-10 |
| 发明（设计）人： | 彼得·沃克罗特;威廉·派纳;马修·布兰科 | 申请（专利权）人： | 柯惠LP公司 |
| 主分类号： | A61B34/00 | 分类号： | A61B34/00;A61B34/30;A61B17/00 |
| 代理公司： | 北京金信知识产权代理有限公司 11225 | 代理人： | 黄威;徐爱萍 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种用于机器人外科手术系统的常平架，其包括支撑连杆、输入连杆以及振动组合件。所述输入连杆从所述支撑连杆延伸，且所述振动组合件安装到所述支撑连杆。所述振动组合件包括中心支架、端盖以及音圈。所述端盖可相对于所述中心支架移动。所述音圈具有固定到所述中心支架的内部构件和固定到所述端盖的外部构件。所述音圈配置为响应于施加到所述内部构件或所述外部构件中的一个的电压而使所述常平架振动。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机器人 外科手术 系统 接口 触觉 反馈 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种用于外科手术机器人系统的常平架，所述常平架包含：至少一个支撑连杆；输入连杆，所述输入连杆从所述至少一个支撑连杆延伸；以及振动组合件，所述振动组合件安装到所述至少一个支撑连杆，所述振动组合件包括：中心支架；端盖，所述端盖能相对于所述中心支架移动；以及音圈，所述音圈具有固定到所述中心支架的内部构件和固定到所述端盖的外部构件，所述音圈配置为响应于施加到所述内部构件或外部构件中的一个的电压而使所述常平架振动。
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