[发明专利]在遥控拆除机器人上的液压工具的自适应控制有效
| 申请号： | 201680061122.9 | 申请日： | 2016-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN108138505B | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | T·奥尔松 | 申请（专利权）人： | 胡斯华纳有限公司 |
| 主分类号： | E04G23/08 | 分类号： | E04G23/08;E02F9/22;F15B11/16 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 王侠 |
| 地址： | 瑞典哈斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种遥控拆除机器人(10)，包括控制器(17)和至少一个促动器(12)，该促动器通过液压系统(400)来控制，该液压系统包括：至少一个阀(13a)，该阀与用于工具(11b)的相应促动器连接；以及泵(410)。该控制器(17)设置成：以第一模式操作，在该第一模式中，流体流量通过该至少一个阀(13a)来控制，其中，所述阀(13a)是比例阀，接收表示液压系统(400)中的压力的压力指示并确定液压系统(400)中的压力是否高于第一模式阈值和/或压力变化是否满足第一模式条件，且当如此时，以第二模式操作，在该第二模式中，该至少一个阀(13a)处于打开状态，且流体流量通过泵(410)来控制。 | ||
| 搜索关键词： | 遥控 拆除 机器人 液压工具 自适应 控制 | ||
【主权项】：
一种遥控拆除机器人(10)，其包括控制器(17)和至少一个促动器(12)，所述促动器通过液压系统(400)来控制，所述液压系统包括：至少一个阀(13a)，所述阀与用于工具(11b)的相应促动器连接；以及泵(410)，其中，所述控制器(17)设置成：以第一模式操作，在所述第一模式中，流体流量通过所述至少一个阀(13a)来控制，所述阀(13a)是比例阀；接收表示液压系统(400)中的压力的压力指示；以及确定液压系统(400)中的压力是否高于第一模式阈值和/或压力变化是否满足第一模式条件，且当如此时，以第二模式操作，在所述第二模式中，所述至少一个阀(13a)处于打开状态，且流体流量通过泵(410)来控制。
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