[发明专利]涂覆方法及相应的涂覆设备有效
申请号: | 201680061269.8 | 申请日: | 2016-11-14 |
公开(公告)号: | CN108698065B | 公开(公告)日: | 2021-11-09 |
发明(设计)人: | H-G·弗里茨;B·沃尔;M·克莱纳;M·布贝科 | 申请(专利权)人: | 杜尔系统股份公司 |
主分类号: | B05B12/00 | 分类号: | B05B12/00;B05B12/12;B05B13/04;B05B3/10;B05B5/04;B05B14/00;B05B12/16 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 周家新 |
地址: | 德国比梯海*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及一种利用涂覆剂涂覆部件(6)的涂覆方法,所述涂覆方法包括以下步骤:‑在部件(6)的待涂覆的部件表面(7)之上移动施涂装置(8),‑将涂覆剂射流(9)从施涂装置(8)发送到待涂覆的部件表面(7)上,‑在部件表面(7)上限定用于启动切换动作、特别是用于接通或关断涂覆剂射流(9)的切换点,以及‑当到达切换点中的一个时执行切换动作。本发明提供以下步骤:‑在移动施涂装置(8)期间,通过在部件表面(7)上的各个切换点处产生切换标记(13)来在部件表面(7)上标记切换点,所述切换标记(13)对应于各个切换点,以及‑当在部件表面(7)上检测到切换标记(13)时执行切换动作。本发明还包括一种相应的涂覆设备。 | ||
搜索关键词: | 方法 相应 设备 | ||
【主权项】:
1.一种用于利用涂覆剂涂覆部件(6)、特别是用于在涂装设备中涂装机动车车身部件或航空工业部件的涂覆方法,所述涂覆方法包括以下步骤:a)特别地借助于多轴式涂覆机器人(10)、特别地沿着规划的涂装路径(1;35),在所述部件(6)的待涂覆的部件表面(7)上移动施涂装置(8),b)在待涂覆的所述部件表面(7)上限定特定的切换点以用于启动切换动作,特别是用于在所述切换点处接通或关断涂覆剂射流(9),以及c)当到达切换点中的一个时执行切换动作,其特征在于,所述涂覆方法还包括以下步骤:d)通过在部件表面(7)上于各个切换点处产生切换标记(13),在部件表面(7)上标记切换点,e)在施涂装置(8)的移动期间检测与各个切换点对应的切换标记(13),以及f)当在部件表面(7)上检测到各个切换标记(13)时执行切换动作。
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