[发明专利]用于降低机动车与对象碰撞的碰撞风险的方法和设备在审
| 申请号： | 201680061376.0 | 申请日： | 2016-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN108137042A | 公开（公告）日： | 2018-06-08 |
| 发明（设计）人： | S·诺德布鲁赫 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60W30/09;B60W30/095;B60W50/00;G08G1/16;G05D1/00;B62D15/02 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 郭毅 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于降低运行的机动车(301)与对象碰撞的碰撞风险的方法，所述方法包括以下步骤：‑确定(101)第一安全区域(503)，所述第一安全区域确定所述行驶的机动车(301)的当前周围环境的受限界的第一部分区域，‑确定(103)第二安全区域(505)，所述第二安全区域确定所述行驶的机动车(301)的当前周围环境的受限界的第二部分区域，其中，所述第二部分区域与所述第一部分区域相比相对于所述机动车(301)更远，‑在以下方面监控(105)所述第一部分区域和所述第二部分区域：运动到相应的安全区域中的对象和/或处于所述相应的安全区域内的对象，‑如果所述监控已经得出，有对象处于所述第一安全区域(503)内，则控制(107)所述机动车(301)的停车，以便使所述机动车(301)停车，‑如果所述监控已经得出，有对象处于所述第二安全区域(505)内，则控制(109)以下安全动作中的一个或多个安全动作的执行：减小当前的机动车速度、使所述机动车(301)的制动设备为制动做好准备、检查所述第二安全区域(505)的所执行的监控。本发明还涉及一种相应的设备(201)、一种机动车(301)、一种停车场(401)以及一种计算机程序。 | ||
| 搜索关键词： | 安全区域 机动车 监控 安全动作 受限 停车 方法和设备 计算机程序 行驶 制动设备 减小 制动 停车场 检查 | ||
【主权项】：
一种用于降低行驶的机动车(301)与对象碰撞的碰撞风险的方法，所述方法包括以下步骤：确定(101)第一安全区域(503)，所述第一安全区域确定所述行驶的机动车(301)的当前周围环境的受限界的第一部分区域，确定(103)第二安全区域(505)，所述第二安全区域确定所述行驶的机动车(301)的当前周围环境的受限界的第二部分区域，其中，所述第二部分区域与所述第一部分区域相比相对于所述机动车(301)更远，在以下方面监控(105)所述第一部分区域和所述第二部分区域：运动到相应的安全区域中的对象和/或处于所述相应的安全区域内的对象，如果所述监控已经得出，有对象处于所述第一安全区域(503)内，则控制(107)所述机动车(301)的停车，以便使所述机动车(301)停车，如果所述监控已经得出，有对象处于所述第二安全区域(505)内，则控制(109)以下安全动作中的一个或多个安全动作的执行：减小当前的机动车速度、使所述机动车(301)的制动设备为制动做好准备、检查所述第二安全区域(505)的所执行的监控。
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