[发明专利]并行链节机器人和操作装置有效
| 申请号： | 201680061385.X | 申请日： | 2016-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN108136590B | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 本郷一生;菊地清幸;江部宏樹 | 申请（专利权）人： | 索尼公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京律诚同业知识产权代理有限公司 11006 | 代理人： | 王玉双 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供了一种可以以简单的构成实现小型化的并行链节机器人及其操作装置。并行链节机器人具有可动部(60)、基部(11)、多个驱动源(15)、多个链节(13)、和张力构件(30)。多个驱动源附接在基部上。多个链节分别连接至多个驱动源。张力构件连接在多个链节中的至少一个与可动部之间，从而产生弯曲张力。 | ||
| 搜索关键词： | 并行 机器 人和 操作 装置 | ||
【主权项】：
一种并行链节机器人，包括：可动部；基部；附接至所述基部的多个驱动源；分别连接至所述多个驱动源的多个链节；和张力构件，所述张力构件以产生弯曲张力的方式连接在所述多个链节中的至少一个与所述可动部之间。
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