[发明专利]MRK系统和用于控制MRK系统的方法有效
| 申请号： | 201680061912.7 | 申请日： | 2016-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN108136583B | 公开（公告）日： | 2021-10-26 |
| 发明（设计）人： | P·格尔克 | 申请（专利权）人： | 库卡系统有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人： | 黄艳;李琛 |
| 地址： | 德国奥*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于控制人机协作系统(100)的方法(200)以及一种MRK系统，其中，MRK系统(100)包括带有末端执行器(111)的至少一个操纵器(110)，并且其中，该方法包括以下步骤：在第一运行模式中使用所述末端执行器(111)(210)，其中，所述末端执行器(111)在第一运行模式中以降低的功率(351；451；551)来运行；在所述末端执行器(111)在所述第一运行模式中使用时，监视是否期望的对象(140)被操纵(230)；以及当所述监视得出期望的对象(140)被操纵时，提高(250)使所述末端执行器(111)运行的功率(352；451；551)，以便在第二运行模式中使用所述末端执行器。 | ||
| 搜索关键词： | mrk 系统 用于 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种用于控制人机协作(MRK)系统(100)的方法(200)，其中，MRK系统(100)包括带有末端执行器(111)的至少一个操纵器(110)，并且其中，该方法包括以下步骤：在第一运行模式中对所述末端执行器(111)进行使用(210)，其中，所述末端执行器(111)在所述第一运行模式中以降低的功率(351；451；551)来运行；在所述末端执行器(111)被使用在所述第一运行模式中时，监视期望的对象(140)是否被操纵(230)；以及当监视得出期望的对象(140)被操纵时，提高使所述末端执行器(111)运行的功率(352；451；551)，以便在第二运行模式中使用所述末端执行器(250)。
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