[发明专利]速度指令校正装置、一次磁通指令生成装置

摘要

通过反映负载转矩的周期性来修正旋转速度指令，从而减小激励转矩及/或输出转矩的脉动。减法器(109)从旋转速度指令(ωeo*)中减去角速度校正量(Δωe*)，得到已校正旋转速度指令(ωe*)。加法器(107)将γc轴电流(iγc)与第2轴电流校正值(Δiγc1)相加，得到已校正第2轴电流(iγc1)。角度脉动提取部(105a)根据与同步电动机(3)的机械角相关的旋转角(θm)，得到旋转角(θm)的脉动分量即旋转角差分(Δθm)。n分量提取部(105b)提取旋转角差分(Δθm)的、旋转角(θm)的基本频率的n次分量(Δθms(n)、Δθmc(n))。在转矩换算部(105i)中得到激励转矩(τv)的估计值的n次分量(τvs(n)、τvmc(n))。校正量计算部(105h)使用n次分量(τvs(n)、τvmc(n))得到第2轴电流校正值(Δiγc1)。

主权项

1.一种速度指令校正装置(12)，其在如下的方法中校正旋转速度指令(ωeo*)，该方法是：根据一次磁通指令(∧δ*)、以及与驱动周期性负载的同步电动机(3)的电气角相关的旋转速度的指令值即所述旋转速度指令，使得由流过所述同步电动机的电流([I])产生的磁通与所述同步电动机的励磁磁通(∧0)合成而得的一次磁通(λδc、λγc)在相对于所述励磁磁通(∧0)以规定的相位差进相的第1轴(δc)中，与所述一次磁通指令一致，所述速度指令校正装置具有：第1减法器(109)，其从所述旋转速度指令(ωeo*)中减去角速度校正量(Δωe*)，得到已校正旋转速度指令(ωe*)；加法器(107)，其将所述电流在相对于所述第1轴以90度的电气角进相的第2轴(γc)中的分量即第2轴电流(iγc)、与第2轴电流校正值(Δiγc1)相加，得到已校正第2轴电流(iγc1)；直流成分去除部(110)，其从所述已校正第2轴电流中去除直流成分，得到所述角速度校正量；角度脉动提取部(105a)，其根据与所述同步电动机的机械角相关的旋转角(θm)，得到所述旋转角相对于所述机械角的角速度的平均值的时间积分(ωma·t)的脉动分量即旋转角差分(Δθm)；分量提取部(105b)，其提取所述旋转角差分的、所述旋转角(θm)的基本频率的n次分量(Δθms(n)、Δθmc(n))，n为正整数；转矩换算部(105i)，其将所述n次分量换算成所述同步电动机的激励转矩的估计值(τv)的n次分量(τvs(n)、τvmc(n))；以及校正量计算部(105h)，其输入所述估计值的所述n次分量，使用针对自身的输入得到所述第2轴电流校正值(Δiγc1)。