[发明专利]铁路定位方法和系统

摘要

铁路定位方法，基于由嵌入在列车上的卫星导航系统的信号接收机确定的列车的移动以及由嵌入列车上的里程表确定的所述列车的移动，以及铁路轨道的地图，通过确定与卫星导航系统的信号载波相位的传播偏差相对应的电离层传播偏差，包括以下步骤：通过导航系统的卫星的视线：‑通过由接收机确定的综合多普勒项与由里程表对列车的移动的偏差估计之间的差来估计偏差的电离层漂移；‑通过对由卫星导航系统确定的速度、接收机的本地时钟的漂移偏差以及里程表漂移偏差的最小二乘解算，来估计里程表漂移偏差和接收机的本地时钟的漂移偏差；‑通过减去估计的里程表漂移偏差来校正电离层漂移的估计；以及‑使用接收机的本地时钟的漂移偏差和电离层漂移偏差来校正综合多普勒项，并使用电离层漂移偏差来校正伪距偏离。

主权项

1.一种铁路定位方法，基于由嵌入在列车上的卫星导航系统的信号接收机确定的所述列车的移动以及由嵌入在所述列车上的里程表确定的所述列车的移动，以及铁路轨道的地图，通过周期性地确定与所述卫星导航系统的信号载波相位的传播偏差相对应的电离层传播偏差，所述铁路定位方法包括以下步骤：通过所述导航系统的卫星的视线：‑通过由所述接收机执行的综合多普勒估计与由所述里程表执行的对所述列车的移动的偏差估计之间的差来估计(A)观测期间的电离层漂移偏差；‑通过对所述列车的速度、所述接收机的本地时钟的漂移偏差以及里程表漂移偏差的最小二乘解算，来估计(B)所述里程表漂移偏差和所述接收机的本地时钟的漂移偏差；‑通过减去估计的里程表漂移偏差来校正(B)对所述电离层漂移的估计；以及‑使用所述接收机的本地时钟的漂移偏差和所述电离层漂移偏差来校正(C)综合多普勒项，并且使用所述电离层漂移偏差来校正伪距偏离。