[发明专利]摄像系统以及对象检测装置及其工作方法有效
申请号: | 201680062723.1 | 申请日: | 2016-10-13 |
公开(公告)号: | CN108353128B | 公开(公告)日: | 2020-05-19 |
发明(设计)人: | 北川润也 | 申请(专利权)人: | 富士胶片株式会社 |
主分类号: | H04N5/232 | 分类号: | H04N5/232;B60R21/00;G03B15/00;G06T7/00;H04N5/235;H04N5/33;H04N7/18;G08G1/16 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 徐殿军 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供一种摄像系统以及对象检测装置及其工作方法,在摄像系统以及对象检测装置及其工作方法中,即便在红外线图像中产生难以适当地实施对象检测的状况的情况下也正确地检测对象物。第1对象物候选区域提取机构(23)从通过红外线摄像装置而拍摄的红外线图像提取推测为对象物存在的第1对象物候选区域。第2对象物候选区域提取机构(24)从通过可见光摄像装置而拍摄的可见光图像提取推测为对象物存在的第2对象物候选区域。分数综合机构(25)将第1对象物候选区域中的第1评价值与第2对象物候选区域中的第2评价值进行加权相加并计算综合评价值。权重确定机构(26)例如根据环境温度而确定加权相加中的权重。对象物区域判定机构(27)根据综合评价值而判定对象物区域。 | ||
搜索关键词: | 摄像 系统 以及 对象 检测 装置 及其 工作 方法 | ||
【主权项】:
1.一种摄像系统,其具备:第1摄像装置,拍摄红外线;第2摄像装置,拍摄可见光线;第1对象物候选区域提取部,从通过所述第1摄像装置而拍摄的红外线图像提取推测为对象物存在的第1对象物候选区域;第2对象物候选区域提取部,从通过所述第2摄像装置而拍摄的可见光图像提取推测为所述对象物存在的第2对象物候选区域;分数综合部,将表示所述第1对象物候选区域中的所述对象物确定度的程度的第1评价值与表示所述第2对象物候选区域中的所述对象物确定度的程度的第2评价值进行加权相加并计算综合评价值;权重确定部,根据周围的环境温度及从摄像区域发出的红外线能量中的至少一个,确定相对于所述加权相加中的第1评价值的第1权重及相对于第2评价值的第2权重;对象物区域判定部,根据所述综合评价值而判定所述对象物存在的对象物区域;及曝光校正部,根据所述可见光图像中的所述对象物区域内的像素信号值而确定曝光校正量,并实施所述可见光图像的曝光校正。
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