[发明专利]用于在机器人环境中提供动态通信照明的系统和方法有效
| 申请号： | 201680062748.1 | 申请日： | 2016-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN108349096B | 公开（公告）日： | 2021-12-28 |
| 发明（设计）人： | T·瓦格纳;K·埃亨;M·道森-哈格蒂;C·盖尔;T·科勒舒卡;K·马罗尼;M·马森;G·T·普莱斯;J·罗曼诺;D·史密斯;S·斯里尼瓦萨;P·韦拉加普德;T·艾伦 | 申请（专利权）人： | 伯克希尔格雷股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/06 | 分类号： | B25J19/06;B25J9/16 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 刘佳 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 揭示了一种机器人系统，该机器人系统包括铰接臂，该铰接臂具有端部执行器。该机器人系统用在需要与机器人环境中的人交互的机器人环境中，且包括多个灯，这些灯响应于铰接臂的已知近期运动而照亮，以便将铰接臂的已知近期运动传送至机器人环境中的人。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机器人 环境 提供 动态 通信 照明 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种机器人系统，所述机器人系统包括铰接臂，所述铰接臂具有端部执行器，所述机器人系统用在需要与机器人环境中的人交互的所述机器人环境中，且所述机器人系统包括多个灯，所述多个灯响应于所述铰接臂的已知近期运动而照亮，以将所述铰接臂的已知近期运动传送至所述机器人环境中的人。
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