[发明专利]自主移动机器人的基站的识别与定位在审
| 申请号： | 201680063343.X | 申请日： | 2016-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN108700880A | 公开（公告）日： | 2018-10-23 |
| 发明（设计）人： | R·福格尔;H·阿特斯;C·弗罗伊登塔勒;F·伦哈特 | 申请（专利权）人： | 罗伯特有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 郑勇 |
| 地址： | 奥地*** | 国省代码： | 奥地利;AT |
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| 摘要： | 本发明描述一种包括自主移动机器人以及用于该机器人的基站的系统。根据本发明的示例，所述机器人包括具有导航传感器的导航模块，导航传感器用于检测机器人周围环境中的对象的几何特征。所述基站具有能够借助于机器人的导航传感器来检测的至少一个几何特征。所述机器人包括与导航模块耦合的机器人控制器，其被配置成基于基站的至少一个几何特征来识别和/或定位基站和/或确定机器人的对接位置。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 基站 导航传感器 几何特征 自主移动机器人 导航模块 机器人控制器 检测机器人 定位基站 对接位置 耦合的 检测 配置 | ||
【主权项】：
1.一种包括自主移动机器人(100)以及用于该机器人(100)的基站(200)的系统，其中，所述机器人(100)包括具有导航传感器(110)的导航模块，所述导航传感器(110)用于检测机器人(100)周围环境中的对象的几何特征，其中，所述基站(200)具有能够借助于所述机器人的导航传感器(110)来检测的至少一个几何特征，其中，所述机器人包括与所述导航模块耦合的机器人控制器，其被配置成基于所述基站(200)的至少一个几何特征来识别和/或定位所述基站(200)并且确定所述机器人(100)的对接位置。
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