[发明专利]机电动力转向系统、用于确定绝对旋转角度的方法、以及用于校准用于测量绝对旋转角度的测量装置的方法

摘要

本发明涉及用于确定可枢转地安装的转向轴(300)的旋转位置的高度准确的绝对旋转角度Xt的装置和方法，其中，借助用于动力辅助的具有传动装置传动系数K的传动装置(6，40)将电动机(2)的转子的旋转耦合到转向轴(300)的旋转中，其中，在该方法中借助转子位置传感器(7)并且利用已经发生的转子旋转数来测量转子旋转的旋转位置，这个值直接用于确定转向轴(300)的高度准确的绝对旋转角度Xt。在校准方法中，确定根据其进行旋转计数或计算的初始值。

主权项

1.一种用于机动车辆的机电动力转向系统(1)，包括：●转向轴(300)，所述转向轴绕转向轴旋转轴线(301)可枢转地安装，并且能够采取各种旋转位置，●电动机(2)，所述电动机具有：转子，所述转子的旋转被耦合到所述动力转向系统中；以及转子位置传感器(7)，用于测量所述转子的转子角度Yt，●转向角度传感器单元(10)，用于测量所述转向轴(300)的旋转位置与预先限定的输出旋转位置相比的绝对旋转角度Xt1，其特征在于，所述动力转向系统还包括：●估算单元(28)，所述估算单元用于将所述转子角度Yt与所述绝对旋转角度Xt1组合以确定所述转向轴的旋转位置的高度准确的绝对旋转角度Xt，●其中，所述估算单元(28)包括用于存储至少两个测量元组的装置(29)，其中，每个测量元组包括转子角度Yk的角度值和所述转向轴(300)的旋转位置的相关的绝对旋转角度Xk的角度值，●其中，所述估算单元(28)包括加法器(281)，所述加法器用于计算转向轴的旋转位置的高度准确的绝对旋转角度Xt，所述加法器能够基于所存储的测量元组(Xk，Yk)通过增加或减去所测量的转子角度Yt来确定所述转向轴(300)的旋转位置的高度准确的绝对旋转角度Xt。