[发明专利]移取装置及方法有效
| 申请号： | 201680064134.7 | 申请日： | 2016-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN108349666B | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 安东尼·高西伦 | 申请（专利权）人： | 法国希迈公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G59/02;B65H3/50 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 王达佐;王艳春 |
| 地址： | 法国科塞尔斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种移取装置(1)，用于从堆垛(3)移动重叠放置彼此不相连接的、并形成所述堆垛(3)顶部的扁平产品(2)的垛料(4)，所述移取装置(1)包括框架(5)，以及置于所述框架(5)上的抓取装置(6)、抓取装置(6)具有虎钳形式以通过受控的方式按片紧紧抓住待移的垛料(4)。所述装置的特征在于，其还包括置于所述框架(5)上的分离装置(8)，所述分离装置(8)与所述抓取装置(6)分开，并具有插入垛料(4)下方的支承表面(9)。本发明还涉及相应的移取方法。 | ||
| 搜索关键词： | 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种移取装置(1)，用于从堆垛(3)上移动重叠放置的扁平产品(2)的垛料(4)，其中所述扁平产品(2)彼此不相连接并形成所述堆垛(3)的顶部，所述移取装置(1)包括框架(5)以及置于所述框架(5)上的抓取装置(6)，所述抓取装置(6)具有虎钳形式以通过受控的方式按片紧紧抓住待移取的垛料(4)，其特征在于，所述移取装置(1)还包括分离装置(8)，所述分离装置(8)置于所述框架(5)上，与所述抓取装置(6)分开，以使得所述分离装置(8)和所述抓取装置(6)各自能够作用于垛料(4)的不同区域，所述分离装置(8)具有支承表面(9)，所述支承表面(9)插入待移取的垛料(4)下方，以从所述堆垛(3)的下方其余部分移开所述垛料(4)，从而隔出允许随后通过所述抓取装置(6)取出垛料(4)的空间。
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